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看看这种电动执行器控制系统设计与应用!
通常情况下,电动执行器从调节器获取数字量或模拟量控制信号,将其转换为对应的直线位移或角位移输出,驱动阀门等执行相应的动作,最终实现被调对象的自动控制。 电动执行器一般由控制系统、驱动电机、执行机构等组成,控制系统作为核心部分,其性能将直接决定阀门的位置控制精度。电动执行器控制系统多基于PLC或单片机搭建,控制效果比较理想,但是PLC在可扩展性、二次开发等方面存在短板且成本较高;单片机运算处理能力有限。DSP即数字信号处理器,兼顾数据处理和实时控制而且易于开发。以32位定点DSP芯片TMS320F2812为例,其专门针对电机控制和运动控制而设计。硬件配置上,TMS320F2812具有丰富的通用输入输出接口、16通道12位A/D转换器、两个事件管理器以及大容量的片上存储器,能够较好地满足电动执行器的控制需求;运算速度上,TMS320F2812可以达到150MIPS,可以实时地处理复杂控制算法,实现高精度控制,保证电机的位置控制精度以及速度控制的动态特性;通信方面,TMS320F2812芯片支持多种通信机制,如UART串口通信、CAN总线通信、SPI总线通信等,能够很方便地实现人机交互界面的设计以及同其他系统之间的信息交互。总体来说,基于TMS320F2812的电动执行器控制系统不仅具有传统专用控制器的优势,而且具备很好的集成性、可扩展性、二次开发性,提高了控制系统的可靠性、处理速度以及通用性。
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