昨天我们讲到了电动调节阀执行器在我国的现状，今天我们接着上文继续分享电动执行器的基本原理，这样就能全面了解它了！

传统电动调节阀执行器

功能相对简单，采用伺服放大器和执行机构就可以完成基本的功能设计，但是智能型电动调节阀执行器要完成人机交互、智能控制、通讯等一些相对比较复杂的功能，这就要求在传统电动调节阀执行器的基础上增加一些新的模块来支撑这些功能。

图1-电动调节阀

智能电动调节阀执行器的结构示意图如图2所示，智能电动调节阀执行器的基本功能模块主要由主控单元、接口模块、电源模块、功率驱动模块、伺服驱动控制模块、检测反馈模块组成。智能电动调节阀执行器主控单元通过接受CAN总线传送的上位机命令并结合所要调控的对象（如阀门）的检测传感器反馈回来的信号，主控CPU据此计算所需的速度控制信号。

图2-智能电动调节阀执行器结构示意图

由图2可知，智能电动调节阀执行器的基本功能模块主要由主控单元、接口模块、电源模块、功率驱动模块、伺服驱动控制模块、检测反馈模块组成。智能电动调节阀执行器主控单元通过接受CAN总线传送的上位机命令并结合所要调控的对象（如阀门）的检测传感器反馈回来的信号，主控CPU据此计算所需的速度控制信号。

然后将该信号传送*何服驱动控制模块，智能电动调节阀功率驱动模块驱动电机转动，使被控对象（阀门）的开度在理想的时间内达到一个合理的位置。智能电动调节阀执行器利用了现场总线通信技术将伺服放大器和功率驱动模块紧密联系起来，实现了主控单元和执行机构的双向通讯、在线标定、自我诊断、保护等多种功能，很大程度上提高了控制精度和设备运行的安全性。

图3-智能电动调节阀

智能电动调节阀任何一种技术的进步都和相关其他技术的进步有着非常紧密的关系，执行机构的发展也离不开微电子技术、电力电子技术、自动控制技术、网络技术、机电一体化技术等技术的进步。伴随这些相关技术的发展，智能电动调节阀执行机构的发展趋势为：智能变频技术、模块化设计技术、高效变频电机及传动技术、S9工作制、动态力平衡定位技术、故障诊断及保护技术、现场总线技术、抗电磁干扰技术、机电一体化结构、数字控制技术等等。